旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速的裝置，光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換，可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉(zhuǎn)換成相應的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。 　　 　　技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個到幾千個都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。 　　 　　它基本上是一個雙電刷正交式無界電位器。它有一個全圓的阻性材料環(huán)，兩端接電，兩個電氣獨立的刷片在上面移動。兩電刷片相互間為90?角的機械連接。 　　 　　旋轉(zhuǎn)編碼器通常用于帶伺服反饋的定位系統(tǒng)，這種情況下，編碼器的成本一般并不重要。但編碼器也會用于對某些用戶界面上旋鈕位置的編碼，例如音頻系統(tǒng)上的音量旋鈕。對于這些旋鈕，可以為求低價、高精度和絕對讀數(shù)值而選擇電位器，但它們行程有限，通常不到340?，或者可選擇光機式旋轉(zhuǎn)編碼器，它的行程沒有限制，但價格較高，精度低，只有相對讀數(shù)值。本設計實例嘗試將兩者結(jié)合起來，兼具了電位器的優(yōu)點，以及光機旋轉(zhuǎn)編碼器無邊界操作的特性。 　　 　　編碼器采用了標準電位器的結(jié)構(gòu)技術(shù)，因此便于生產(chǎn)。它基本上是一個雙電刷正交式無界電位器。它有一個全圓的阻性材料環(huán)，兩端接電，兩個電氣獨立的刷片在上面移動。兩電刷片相互間為90?角的機械連接。 　　 　　微控制器中的ADC讀出兩個信號，固件用這兩個信號確定軸所處的象限。知道了象限以后，就可以用兩個電刷的信號計算出軸的位置。當刷片到達了電源連接處時，由于非線性響應，應忽略這個信號（圖2）。兩個電刷間有90?角，因此不可能同時處于非線性位置。今天，即使最基本的微控制器也會帶一個10位ADC,因此兩信號合計有11位分辨率，或優(yōu)于0.2?。如果應用不需要絕對讀數(shù)，或使用軟件復位時，微控制器可以將其忽略。